උදව්වක් උවමනා කර තිබේ.........(PID Controller)

මේ දිනවල නිදහසක් නොමැතිව වැඩ කරන චමියා ඉතා භයානක, භාරදූර්ය රාජකාරියකට මුල පුරා ඇති බව හිතවත් සියලු දෙනාට මෙයින් දැනුම් දෙමි....................

 දැන් ඉතින් මේකා මොකාටද අඳින්න යන්නෙ කියල කස්ටියට හිතෙනවා ඇති.......... තේරෙන සිංහලෙන්ම කිව්වොත් කතාව මේකයි............. මේ දවස් වල චමියගෙ අධ්‍යාපන වැඩකටයුතු වලට නොදන්නා යමක් හොයාගන්න සිදු වෙලා.............. ඒ තමයි   PID Controller ගැන............   චමියා මේ ගැන google දෙයියන්ගෙන් ඇහුවම උන්නාන්සෙ දෙන උත්තර චමියට තේරෙන්නෙ නෑ...........

 
අන්තර්ජාලේ ඒ ගැන තියන විස්තර තේරුම් ගන්න නම් සියලු වැඩ නවත්තල මුල සිට අග දක්වා ඉංගිරීසි ඉගෙන ගන්න වෙනවා........... ඒ කියන්නෙ pid controller ගැන තියෙන article  වල තියෙන ඉංගිරීසි තේරුම් ගන්න හරි අමාරුයි.........

 අනේ පිං ඇති නෝනාවරුනි, මහත්වරුනි.................................... දන්න කෙනෙක් ඉන්නවානම් මට ඒ ගැන කියලා දෙන්ටකෝ.........................
 පිං අයිති වෙයි..........................
 

 PID Controller ගැන දන්න කෙනෙක් ඉන්නවානම් ඒ ගැන චමියට කියල දෙන්න කියල චමියා බොහොම නිහතමානීව ඉල්ලා සිටිනවා..............

????????????????????????????????????????????????????????????

???????????????????????????????????????

මොනවද අනේ මේවා................ මට එෆා වෙලා අෆ්ෆා............................

රොබෝ කුරුමිණියා අංක 2

ඔන්න ඉතින් සෑහෙන කාලෙකට පස්සෙ චමියට පුංචි නිදහසක් ලැබුනා බ්ලොග් එක පැත්තෙ කරක් ගහන්න. ඉතින් පොරොන්දු උන විදියටම හදපු කුරුමිණියා ගැන අද කියන්නම්කො.

කලින් කියපු විදියටම ඔන්න රොබෝ තාක්ෂණය ඉගෙන ගන්න ආසාවෙන් චමියා ආවනෙ ඒව උගන්නන තැනට. ඇවිත් ඉතින් බොහොම අමාරුවෙන් අටවගත්ත කුරුමිණියා අපේ ගුරුතුමාට පෙන්නුවා. බොලේ ගුරුතුමාට එක මාර සැටිස්. ඔන්න ඉතින් ඔහොම හොස්ටල් එකට වෙලා ඉන්නකොට ගුරුතුමා කතාකලා. චමියත් ඉතින් ගියා මොකද බලන්න. වැඩේ හරි............ ඇවිත් දවසක් වත් යන්න උනේ නෑ චමියට පැවරුනා මහා භාරධූර කාර්යක්.

ලඟදිම පැවැත්වෙනවා ප්‍රදර්ශනයක්. එකට ඉදිරිපත් කරන්න ඔනේ කියල හදන්න කියාපි කුරුමිණියො 10ක්........... කොලඹ තියනවා කිව්වා ගියර් මෝටර් කියල ජාතියක්. ඒව අරන් හදන්න කිව්වා. දැන් ඉතින් චමියා දහ අතේ කල්පනා කලා, ගියර් මෝටරයකුත් දාලා හදන්නනම් කුරුමිණියා මාර ලොකුවට හදන්න වෙයි කියල. ඇයි ඉතින් මෝටරේට ගියර් සෙට් එකකුත් තියනවනම් ඒක කොච්චර ලොකු වෙන්න ඕනිද නේද?

ඔන්න ඉතින් මෝටර් ගන්න වැඩේ ටිකක් පස්සට දාල අවශ්‍ය වන ඉතුරු බඩු ටික හොයන්න ගත්තා...... ලොකු ලී කෑටි ටිකක්, දැතී රෝද වගේ දේවල් තමා හෙව්වේ.... ගුරුතුමා ආයෙත් කතා කරල ඇහුවා ඇයි ඕවා හොයන්නේ මම කිව්වෙ බැටරි කේස් එකට සෙට් කරන්න කියලනෙ කියල කිව්වා. මලකෙලියයි... බැටරි කේස් එකට හයිකරන්නේ කොහොමද ගියර් මෝටරේ? චමියට මාර ප්‍රශ්නේ......... ඉතින් චමියා ඇහුවා ඔය කියන ගියර් මෝටරේ මොන වගේ එක්ද? එක කොච්චර විතර ලොකු ද කියලා. ඔන්න එතකොට ගුරුතුමා පෙන්නුවා ගියර් මෝටරයක්.

හත්වලාමයි. එක හරියට පෑනක ක්ලිප් එකක් විතර ඇති. එතකොට තමයි චමියට වැඩේ තේරුනේ.......... ඔන්න ඉතින් චමියා කුරුමිණියා හැදුවා. චමියා පුල් හැපී........ එක කිරිටොය්යා වගේ වැඩ.. සතුට කියාගන්න වචන නෑ.......... මේ ඉන්නෙ චමියා හදපු කුරුමිණියා.......

කුරුමිණියා එදා සහ අද............

මෙන්න මෙහෙමයි මේකගේ ගමන...............

සමාව දෙන සේක්වා......

මේ දින වල ඉතා කාර්යබහුල ජීවිතයක් ගතකරන චමියට කිසිම විවේකයක් නෑ....... කෙටියෙන්ම කියනවනම් කන්න බොන්න, ජුන්ඩක් නිදාගන්නවත් වෙලාවක් නෑ. ඒ නිසා බ්ලොග් එක පැත්තෙ එන්න බැරි උනා....... චමියගෙ ගැජමටික් සමග රැඳී සිටින හැම දෙනාගෙන්ම ඒ පිළිබඳව චමියා සමාව ඉල්ලා සිටිනවා...... ඔන්න වැඩ නොකලත් මුලින්ම හැදුව කුරුමිණියානම් බොහොම හොඳට වැඩිදියුණු කරලා හැදුවා...... ඒ පිලිබඳව විස්තර පසුවට...... චමියගෙ ගැජමටික් සමග දිගටම රැඳී සිටින්න........... වැඩ ගොඩායි...... මට යන්න වෙනෝ............. ඉක්මනටම හමුවෙමු... එතෙක් හැමෝටම ටටා.....................................